Ultrasonic Sensor, 초음파센서, 존재 감지센서, 인체 감지센서, 동작 감지센서, PIR Sensor, Lidar Sensor, ToF Sensor 비교
Material Sensitivity Between Sensors
| Sensor | Well Detected | Moderately | Poorly Detected | Detectable Size | Remarks | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Radar | 금속, 물, 인체(수분 포함) Metal, water, human body |
플라스틱, 가방, 두꺼운 직물 Plastic, bags, thick fabric |
얇은 천, 종이, 건조 플라스틱 Thin cloth, paper, dry plastic |
Small | 다양한 재질 감지 가능 Detects well across materials |
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| LiDAR | 흰 벽, 종이, 반사 테이프 White wall, paper, reflective tape |
피부, 나무, 밝은 플라스틱 Skin, wood, bright plastic |
검정 플라스틱, 유리, 투명 물체 Black plastic, glass, transparent items |
Small | 반사율에 민감, 색상·재질 영향 큼 Sensitive to reflectivity and surface color |
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| ToF | 종이컵, 피부, 밝은 물체 Paper cup, skin, bright objects |
손가락, 책, 스마트폰 Fingers, book, smartphone |
검정 천, 흑색 유광 플라스틱 Black fabric, glossy black plastic |
Small | 근거리 정밀 감지, 어두운 표면에 약함 Accurate in close range; weak to dark surfaces |
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| Ultrasonic | 벽, 상자, 판재 Wall, box, flat panels |
손, 컵, 병뚜껑 Hand, cup, bottle cap |
얇은 천, 곡면, 스펀지 Thin cloth, curved or soft materials |
Medium | 평면/단단한 물체에 유리, 흡음체에 취약 Good on hard surfaces, poor on soft/curved |
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| PIR | 사람, 대형 동물 Human body, large animals |
팔 움직임, 온열체 Arm movement, heat source |
정지된 사람, 비인체 물체 Still human, inanimate objects |
Large | 온도 변화 기반, 정지/소형 대상 감지 불가 Detects only large, moving heat sources |
