PIR Sensor, 적외선 센서, 인체 감지센서, 존재 감지센서, 동작 감지센서, Lidar Sensor, Ultrasonic, ToF Sensor 비교

 

Specification Comparison Between Sensors

 

Sensor Operating Principle Core Capability Range FOV (HxV) Accuracy   
Radar 전자기파 반사 장거리/속도/모션  감지 0.3m ~ 30m 120° × 100° ± 10cm / ± 7°  
Lidar 레이저펄스 반사시간 고해상도 거리/형상 인식 0.1m ~ 25m 120° × 25° ± 1 cm / ± 0.2°  
ToF 적외선펄스 반사시간 정밀한 근거리 감지 0.05m ~ 2.5m 45° × 35° ± 1cm / ± 2°  
Ultrasonic 음파 반사시간 저비용 근거리 물체 감지 0.02m ~ 4.5m 30° × 30° ± 1cm / ± 10°  
PIR 적외선(열) 변화 인체 존재 감지에 특화 2m ~ 7m 120° × 60°